로봇 모션 제어 기술은 로봇이 정확한 위치와 속도로 움직일 수 있도록 제어하는 핵심 기술입니다. 산업 자동화, 물류, 의료, 서비스 등 다양한 분야에서 사용되며, 특히 정밀도가 중요한 제조업과 공정 자동화에서 필수적인 역할을 합니다. 이번 글에서는 로봇 모션 제어 기술의 원리와 적용 사례를 알아보겠습니다.로봇 모션 제어 기술의 핵심 요소로봇 모션 제어는 위치, 속도, 가속도, 힘 등의 요소를 정밀하게 조절하여 로봇의 움직임을 제어하는 기술입니다. 모션 제어 기술은 크게 경로 계획, 동작 제어, 피드백 제어의 세 가지 요소로 구성됩니다.경로 계획(Path Planning)로봇이 지정된 목표 지점까지 이동하기 위해 필요한 최적의 경로를 계산합니다. 이를 통해 로봇이 장애물을 피하거나, 복잡한 환경에서 효율적..
