디지털과 AI세상

산업용 로봇은 제조업에서 생산성을 극대화하고 효율성을 높이는 핵심 기술로 자리 잡았습니다.  전 세계적으로 자동화가 확산되면서 산업용 로봇은 단순한 작업부터 복잡한 조립 공정까지 다양한 역할을 수행하고 있습니다.  이 글에서는 산업용 로봇의 현재 역할과 기술 발전이 가져올 미래의 가능성을 살펴봅니다.산업용 로봇의 현재 역할1. 자동화 생산의 주역조립 작업: 자동차, 전자 제품 등 대규모 조립 라인에서 정확하고 빠른 작업 수행.용접 및 절단: 고온과 고위험 환경에서도 정밀한 용접과 절단 작업을 자동화.페인팅: 균일한 품질을 유지하며 유독성 물질에 노출되는 위험 감소.2. 물류와 핸들링픽 앤 플레이스(Pick and Place): 제품이나 부품을 빠르게 옮기는 작업에서 사용.물류 로봇: 창고 관리에서 물품을..

로봇 시각 시스템은 카메라와 센서를 통해 시각적 정보를 받아들이고 이를 처리하여 로봇이 환경을 이해하고 작업을 수행할 수 있도록 돕는 기술입니다. 시각 시스템을 통해 로봇은 물체의 위치를 파악하고 장애물을 회피하며, 자율적으로 동작하는 데 필요한 정보를 수집할 수 있습니다. 이 시스템은 컴퓨터 비전, 이미지 처리, 딥 러닝과 같은 기술과 결합되어 로봇의 정확성과 자율성을 높이는 데 핵심적인 역할을 합니다.로봇 시각 시스템의 작동 원리1. 이미지 캡처(Image Capture)로봇 시각 시스템은 카메라, LIDAR, 3D 센서 등을 통해 외부 환경의 이미지를 캡처하는 것으로 시작합니다. 이러한 장치들은 로봇이 2D 및 3D 이미지를 수집하도록 하며, LIDAR와 같은 센서는 거리와 깊이 정보까지 제공합니다..