로봇은 센서, 프로세서, 작동기 등을 통해 정보를 수집하고, 처리하며, 동작을 구현하는 구조로 작동합니다. 이 과정은 마치 사람의 감각, 두뇌, 근육이 서로 상호작용하는 원리와 비슷합니다. 로봇이 작동하는 기본 원리를 이해하면, 로봇이 어떻게 자율적으로 움직이고 특정 작업을 수행할 수 있는지 알 수 있습니다. 여기서는 로봇의 작동 원리와 구조를 구체적으로 알아보겠습니다.로봇 작동의 기본 원리로봇의 작동은 정보 수집, 정보 처리, 실행의 세 가지 기본 단계로 이루어집니다.정보 수집: 로봇은 센서를 통해 외부 환경의 정보를 수집합니다. 이는 사람이 눈과 귀 등 감각기관을 통해 세상을 인식하는 것과 유사합니다. 로봇의 센서들은 거리, 온도, 위치, 소리 등 다양한 데이터를 수집해 로봇의 두뇌에 해당하는 프로세..
