로봇 시각 시스템은 카메라와 센서를 통해 시각적 정보를 받아들이고 이를 처리하여 로봇이 환경을 이해하고 작업을 수행할 수 있도록 돕는 기술입니다. 시각 시스템을 통해 로봇은 물체의 위치를 파악하고 장애물을 회피하며, 자율적으로 동작하는 데 필요한 정보를 수집할 수 있습니다. 이 시스템은 컴퓨터 비전, 이미지 처리, 딥 러닝과 같은 기술과 결합되어 로봇의 정확성과 자율성을 높이는 데 핵심적인 역할을 합니다.로봇 시각 시스템의 작동 원리1. 이미지 캡처(Image Capture)로봇 시각 시스템은 카메라, LIDAR, 3D 센서 등을 통해 외부 환경의 이미지를 캡처하는 것으로 시작합니다. 이러한 장치들은 로봇이 2D 및 3D 이미지를 수집하도록 하며, LIDAR와 같은 센서는 거리와 깊이 정보까지 제공합니다..