로봇 감각 시스템은 로봇이 외부 환경을 인식하고, 이에 따라 동작을 결정할 수 있게 하는 중요한 요소입니다. 로봇 감각 시스템은 인간의 오감을 모방하여 다양한 센서를 통해 외부 자극을 감지하고, 데이터를 분석해 상황을 이해합니다. 이번 글에서는 로봇 감각 시스템의 주요 종류와 작동 원리에 대해 알아보겠습니다.1. 시각 감각 시스템시각 감각 시스템은 로봇이 주변 환경을 시각적으로 인식할 수 있도록 하는 시스템으로, 카메라와 이미지 처리 기술을 통해 작동합니다.카메라로봇의 시각 감각 시스템에서 가장 흔히 사용되는 센서는 카메라입니다. RGB 카메라, 깊이 카메라, 열화상 카메라 등 다양한 종류의 카메라가 사용되며, 각각 특정 환경이나 작업에 맞게 선택됩니다.컴퓨터 비전로봇은 촬영한 영상을 컴퓨터 비전 기술로..