로봇이 다양한 환경에서 작업을 수행할 수 있도록 하는 이동 방식은 로봇의 성능과 용도에 큰 영향을 미칩니다. 로봇의 이동 방식은 바퀴, 다리, 무한궤도, 비행, 유영 등 다양한 방식으로 나뉘며, 각각의 방식은 특정 환경과 조건에 최적화되어 있습니다. 로봇의 목적과 환경에 맞는 이동 방식을 선택함으로써 안정적이고 효율적인 이동이 가능해집니다.바퀴형 이동 방식 (Wheeled)바퀴형 로봇은 가장 흔히 사용되는 이동 방식으로, 바퀴를 이용해 평탄한 지면을 빠르게 이동할 수 있습니다. 이 방식은 구조가 단순하고 에너지 효율이 높으며, 속도와 기동성이 뛰어납니다.특징: 평평한 표면에서의 이동이 매우 효율적이며, 회전 반경이 작아 좁은 공간에서도 이동이 용이합니다.장점: 저비용, 높은 속도, 간단한 제어로 인해 물..