디지털과 AI세상

**인공지능(AI)**과 **로봇공학(Robotics)**의 융합은 인간과 기계의 상호작용 방식을 혁신적으로 변화시키고 있습니다.  이 기술들은 제조, 의료, 서비스, 군사, 우주 탐사 등 다양한 산업에서 인간과 협력하며, 효율성과 안전성을 크게 향상시키고 있습니다.  이번 글에서는 AI와 로봇공학의 융합이 만들어내는 기술적 가능성과 인간과 기계의 공존 가능성을 살펴보겠습니다.AI와 로봇공학의 역할1. AI의 역할의사결정: 로봇이 환경에서 데이터를 수집하고, 분석하며, 최적의 행동을 결정하도록 지원.학습: 머신러닝을 통해 로봇은 작업 수행 방식을 학습하고, 새로운 환경에 적응.자율성 강화: AI는 로봇이 명령 없이 스스로 작업을 수행할 수 있도록 자율성을 부여.2. 로봇공학의 역할물리적 구현: AI 알고..

로봇 자율성이란 무엇인가? 로봇 자율성은 로봇이 인간의 직접적인 지시 없이 환경을 인식하고, 판단하며, 독립적으로 행동하는 능력을 의미합니다. 이는 인공지능(AI), 머신러닝, 센서 기술, 데이터 처리 등 다양한 첨단 기술의 융합으로 이루어집니다. 자율성을 갖춘 로봇은 제조, 의료, 운송, 군사 등 여러 분야에서 혁신을 이끌고 있습니다.로봇 자율성의 핵심 요소센싱(Sensing)로봇은 카메라, 라이다(LiDAR), 초음파 센서 등을 통해 주변 환경을 인식합니다.예: 장애물 감지, 거리 측정, 물체 식별.지능(Intelligence)인공지능과 머신러닝을 통해 로봇은 데이터를 분석하고 학습하며, 최적의 행동을 결정합니다.예: 음성 인식, 패턴 분석, 상황 예측.계획(Planning)로봇은 미리 설정된 목표에..