로봇 제작을 위한 기본 설계 기술 로봇 제작의 첫 단계는 기본 설계입니다. 이 과정에서는 로봇이 수행해야 할 역할과 동작 범위를 결정하며, 이를 바탕으로 로봇의 구조와 부품을 설계합니다. 로봇 설계에서는 주어진 환경에서 효율적으로 움직일 수 있는 구조와 하중을 견딜 수 있는 안정성이 중요합니다. 로봇의 동작을 위한 팔, 다리, 휠 등의 부위 설계와 구체적인 3D 모델링이 포함되며, 로봇의 전체적인 기능성과 내구성을 보장하기 위한 역학 분석도 필수적입니다. 이러한 설계 과정은 로봇이 실제로 원하는 작업을 수행할 수 있도록 정확하고 정밀하게 이루어져야 합니다.구동 시스템 및 모터 기술로봇의 움직임을 제어하는 구동 시스템은 로봇의 성능을 결정하는 중요한 요소입니다. 구동 시스템은 로봇이 이동하거나 물건을 들어..
