디지털과 AI세상

**인간-로봇 상호작용(Human-Robot Interaction, HRI)**은 로봇과 인간이 상호 작용하며 협력, 소통, 공감을 이루는 과정을 의미합니다. 자율주행차, 가정용 로봇, 산업용 로봇 등 다양한 분야에서 인간과 로봇이 긴밀히 협력하고 있으며, 이러한 상호작용을 통해 로봇은 단순한 도구를 넘어 사회적 파트너로 자리 잡고 있습니다. 이번 글에서는 인간-로봇 상호작용의 기본 원리와 그 중요성에 대해 알아보겠습니다.인간-로봇 상호작용의 기본 원리인간-로봇 상호작용은 로봇이 사람의 의도와 행동을 이해하고, 이에 적절하게 반응하는 것이 핵심입니다. 이러한 상호작용은 크게 지각, 이해, 반응의 세 가지 단계로 이루어집니다.지각(Perception)로봇은 센서와 카메라 등을 통해 인간의 음성, 표정, 몸..

로봇 모션 제어 기술은 로봇이 정확한 위치와 속도로 움직일 수 있도록 제어하는 핵심 기술입니다. 산업 자동화, 물류, 의료, 서비스 등 다양한 분야에서 사용되며, 특히 정밀도가 중요한 제조업과 공정 자동화에서 필수적인 역할을 합니다. 이번 글에서는 로봇 모션 제어 기술의 원리와 적용 사례를 알아보겠습니다.로봇 모션 제어 기술의 핵심 요소로봇 모션 제어는 위치, 속도, 가속도, 힘 등의 요소를 정밀하게 조절하여 로봇의 움직임을 제어하는 기술입니다. 모션 제어 기술은 크게 경로 계획, 동작 제어, 피드백 제어의 세 가지 요소로 구성됩니다.경로 계획(Path Planning)로봇이 지정된 목표 지점까지 이동하기 위해 필요한 최적의 경로를 계산합니다. 이를 통해 로봇이 장애물을 피하거나, 복잡한 환경에서 효율적..